Строим график зависимости приведенного момента сил полезного
сопротивления от угла поворота кривошипа, принимая масштабные коэффициенты:
5.2
Определение работы сил полезного сопротивления и движущих сил
Наиболее простой способ определения работы сил полезного
сопротивления и движущих сил – это метод графического интегрирования графика
зависимости момента сил полезного сопротивления от угла поворота кривошипа. Для
этого слева от начала координат откладываем произвольный отрезок длиной , который
назавем полюсным расстоянием. Определяем величину моментов на серединах отрезков , и т. д.,
расположенных на оси . Эти значения проецируем на ось
моментов и последовательно соединяем с концом отрезка . Получаем наклонные отрезки, угол
наклона которых соответствует наклону хорд на графике работ , который строим под
первым графиком. Масштабный коэффициент зависит от величины полюсного
расстояния и определяется по формуле
Момент движущих сил будем считать постоянным, поэтому график
зависимости будет
иметь вид наклонной линии, которая начинается в начале координат и
заканчивается в последней точке графика , так как работа движущих сил и
сил полезного сопротивления в начале и в конце рабочего цикла одинакова.
На графике покажем график изменения приведенного
момента движущих сил . Для этого через конец полюсного
расстояния проведем прямую, параллельную графику , до пересечения с осью моментов.
На оси получим отрезок, в масштабе равный величине постоянного момента движущих
сил .
5.3
Графическое определение изменений кинетической энергии
Изменения кинетической энергии удобно находить графическим
методом.
В новой системе координат для каждого положения механизма
откладываем разницу между работой движущих сил и сил полезного сопротивления.
5.4
Определение приведенного момента инерции механизма для рабочего цикла
Приведенным моментом инерции называется такой условный момент
инерции, приложенный к звену приведения, который имеет кинетическую энергию
такую же, как и кинетическая энергия всех звеньев.
Звеном приведения является кривошип, кинетическая энергия
которого определиться как
Кинетические энергии других звеньев находят в зависимости от
вида движения, который они выполняют.
Для вращательного движения
Для поступательного движения
Для двухпоршневого горизонтального насоса можно записать
следующее уравнение определения приведенного момента инерции
По полученным данным строим график в масштабе
Исходные данные и результаты расчетов приведены в таблице 5.2